El castillo es el símbolo de la localidad, y ha observado desde su construcción el paso de diferentes pueblos y culturas por el territorio. Se halla situado en la parte más alta del cerro al norte del casco urbano de Burguillos.

A lo largo de su historia, ha vivido distintas etapas constructivas. Existen indicios que nos permiten creer que se fundó durante la dominación musulmana, ya que aún se conservan restos originales de sus construcciones. Este hecho se puede observar tanto en la estructura como en los materiales utilizados.

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