Situado en el Cerro de la Culebra, es una estratégica fortaleza levantada por los árabes en el siglo IX, teniendo como primera referencia histórica el año 850, aunque su origen pudo ser anterior.

Su importancia estriba en el punto clave que ocupa para controlar el paso de la Vía de la Plata, además de los movimientos militares, que durante el período musulmán, surgían en la ciudad de Mérida, donde se prodigaban sublevaciones y alzamientos contra la capital, Córdoba. En años posteriores el Castillo pasará de manos cristianas a musulmanas en distintas ocasiones, atravesando diversas vicisitudes. Y es a partir de 1243 el Castillo cuando pasa a pertenecer a la Orden de Santiago por mandato de Fernando III El Santo, estableciéndose una encomienda bajo la misma. En 1550, debido al mal estado de conservación en que se encontraba el castillo, y a la ausencia de guerras en ese momento, se decidió su abandono definitivo y su sustitución por la Casa de la Encomienda, construida ese mismo año y ubicada en el centro del pueblo. 

Hoy podemos disfrutar de una ruta privilegiada en la que vemos restos históricos y un paraje espectacular. En su mirador natural seremos testigos de todo lo que rodea Alange. Además, su roquedo es un lugar ideal para la Escalada, y en él se concentran los fines de semana, aficionados a este deporte, recordando siempre que en periodo de nidificación de Aves no es posible su práctica. 

Este cerro está declarado Zepa, Zona de Especial Protección de Aves, así que está atento y no te pierdas nada. Y si eres amante de la naturaleza  de Febrero a Mayo las orquídeas (Especie en Peligro de Extinción y muy protegida) florecen en él.