Este elemento arquitectónico está formado por dos semibaluartes.
Desde este punto se establecía la comunicación por medio de un paso cubierto, con el Fuerte de San Cristóbal.
Desde la Puerta de Palmas continuamos caminando en sentido de la carretera por la acera y disfrutando de un paseo que nos muestra una vista del tramo más completo de este sistema de fortificación, incluso veremos el Baluarte de San Vicente a la altura de nuestros ojos y apreciaremos tanto sus garitas como sus cañoneras.
Bajaremos por las escaleras que nos ayudan a entrar en el Parque Infantil.