Iniciada en 1508 y concluida en 1515, fundada por el comendador de la villa, don Frey Martín Rol bajo la advocación de Nuestra Señora de Armentera, patrona de la villa hasta mediados del siglo XVII.
En referencia a su estructura arquitectónica se trata de una construcción de una sola nave, rematada con un ábside plano cerrado y cubierta con bóveda de crucería. A lo largo de los siglos se han realizado diversas reformas y ampliaciones, añadiéndose en 1550 el campanario, en 1703 se reedificó la Fachada del Perdón y en el año 1861 la Portada Sur. La pila de agua bendita de la entrada al templo fue realizada a partir de un capitel hallado en el yacimiento romano de las Termas del Puerto de la Nava.
Desde 1788, se conserva la pintura mural de la Sacristía Eucarística, siendo restaurada en el año 2012. Las imágenes, altares, campanas y ornamentos fueron destruidos en la Guerra Civil, siendo los actuales donados por gente pudiente en los años 40 y 50.