Este castillo fue edificado por Gómez Suárez de Figueroa cuando el pueblo era ya un núcleo floreciente. Edificado con fuertes muros de piedra de más de dos metros de espesor, resulta, según se ha dicho acertadamente, por la regularidad de su traza, buena construcción y armonía arquitectónica, una de las realizaciones militares más destacadas de la región.
Está configurado por un recinto exterior de planta cuadrada, con cubos en los ángulos, todo almenado y perimetrado por una cornisa de canecillos de ladrillo de particular valor plástico. En el centro se alza la torre del homenaje, obra de 13 metros de lado por 35 de altura, con el mismo remate de almenas y canecillos que el recinto exterior. Un foso que se salvaba mediante puente levadizo rodeaba el baluarte. Portadas y ventanas de severa estructura gótica, escudos de armas de los Suárez de Figueroa, lápidas con inscripciones y otros elementos compositivos, se sitúan en diversos puntos de la construcción.