Puente Ayuda (o Ajuda en portugués ), mandado construir por D. Manuel a principios del S. XVI para facilitar la conexión y socorro a la plaza de Olivenza, se encuentra hoy en ruinas. Las riadas del Guadiana y las guerras de los hombres lo castigaron a lo largo de su existencia. Su constructor fue Martim Lourenço, según una carta de D. Manuel I, que le denomina "mestre da ponte", que también construyó la que luego fue catedral de Elvas, gemela de la Magdalena de Olivenza hasta en el menor detalle y la iglesia del convento de S. Francisco de Évora. Con 380 metros de longitud total, poseía el arco central de más amplia luz de su época. Sus arcos se presentan adovelados en granito, y serán sin duda resultado de las cimbras del maestro carpintero Lourenço Domingues, colaborador antiguo de Martim Lourenço. Son construidos también en este material sus tajamares y espolones. Casi en su centro conserva aún los restos de una torre que defendía su paso. Se destruyó por última vez en la guerra de sucesión al trono de España, en 1709, cuando el Marqués de Bay, jefe de los ejércitos, le voló los arcos centrales para aislar la plaza de Olivenza. Aún se puede adivinar su excelente fábrica, con dovelas de granito en los arcos, y los restos de su torre. Tras diversos intentos de reconstrucción, en el 2003 se ha podido restaurar parcialmente, quedando aún por recuperar sus arcos centrales.