Tras la conquista cristiana en 1199, Puebla del Maestre pasó por distintas manos hasta que finalmente en el siglo XV los Reyes Católicos se la concedieron a Alonso de Cárdenas, último maestre de la Orden de Santiago, como recompensa a los servicios prestados contra los árabes. A él, sin duda, se debe el apellido de la localidad.
Este torreón, posiblemente sea el elemento más significativo y representativo de Puebla del Maestre, conocido por todos sus habitantes como El Castillo, pudo ocupar, por algunos aspectos de su estructura, uno de los ángulos de un castillo. Está ubicado al suroeste de la población, sobre una cima desde la que se controlaba fácilmente toda la localidad, y un buen punto estratégico por su ubicación en las estribaciones de Sierra Morena. Su construcción se sitúa en el año 1483, siendo Don Alonso de Cárdenas dueño del condado de Puebla del Maestre, llegando a ser su casa fuerte.
Se encuentra catalogado como monumento en el Catálogo Monumental de España.