Se alza en la cumbre de la sierra del mismo nombre a una altitud de 681 metros. Fue construido en 1.460 por Don Lorenzo Suárez de Figueroa (1º Conde de Feria) concluyéndose las obras en 1.513 por su nieto Don Lorenzo S de F (3º Conde de Feria).
Las obras consistieron en el levantamiento de la actual torre y su recinto amurallado aprovechándose la antigua fortaleza árabe. La superficie del recinto es de 5.872 m, de planta poligonal irregular, casi rectangular. Se divide en dos recintos separados por una línea de fortificación con una torre a cada lado. La muralla, que mide 136 metros, es de mampostería construida por cortinas de casi 3 metros de espesor, cubos y torres que avanzan hacia el exterior; redondeadas en el recinto sur y cuadradas en el sector norte, recorrida por su parte superior por un paseo de ronda o adarve.