La Sierra del Castillo tiene una longitud de ocho km. y se extiende de oeste a este, desde El Contadero (539 m.) –antiguo lugar donde se adeudaba el derecho de entrada de los ganados trashumantes en la Real Dehesa de La Serena, de ahí su nombre -, hasta el Tejar (509 m.). Desde este punto gira en dirección Sur formando elevaciones más o menos aisladas entre las que destacan El Calderín (545 m.), La Encumbrada de Lares (643 m.) y el solitario Cerro Masatrigo, de forma cónica (524 m.).
Otros puntos culminantes de la Sierra del Castillo son: el Vértice Geodésico de 2º El Rachado X 303.097, Y 4317.641 de 697 m. de altitud, más conocido por los naturales como “El Punto de Mira”. A su derecha “La cueva de Juan Cántara” (675m). Más al Este la ermita de la Virgen de la Cueva (679 m.) y a unos 300 metros el castillo del Maestre de Alcántara Gutierre de Sotomayor (691 m.), más conocido como castillo de Puebla de Alcocer.