Imponente castillo construido durante el siglo XII y XIII, remodelado en el XV por Don Gutierre de Sotomayor, maestre de la Orden de Alcántara, gracias a la concesión de la licencia del rey de Castilla, Juan II.
Está situado en una mole rocosa alargada, en el punto más alto de Puebla de Alcocer, desde donde se vigilaban los movimientos de los adversarios en kilómetros a la redonda. Hoy en día se contemplan las comarcas de La Serena y La Siberia y la fortificación puede ser vista desde varios puntos.
Del castillo se destaca la majestuosa Torre del Homenaje, de planta cilíndrica, donde se puede observar en lo más alto el blasón con las armas de las familias de los Zúñiga y los Sotomayor.
Puede ser visitado a pie y puede recorrerse la muralla interior, el patio de armas y la Torre del Homenaje, donde desde su altura, se divisa un panorama paisajístico inigualable. Puede contemplarse uno de los mayores embalses de España, el Embalse de la Serena, y el de Orellana.