El museo fue inaugurado en 1992, gracias a la cesión de antigüedades por parte de los vecinos de Puebla de Alcocer. Se encuentra enclavado en las antiguas bodegas del Convento de San Francisco y está distribuido en tres salas.
Recoge elementos y piezas relativas a los principales periodos históricos y culturales de la localidad, incidiendo en el importante legado que el paso de los siglos ha ido dejando en Puebla de Alcocer. Cada una de las salas pueden ser recorridas con total tranquilidad por los visitantes.
El Museo se centra en el ámbito local que recoge, por una parte, la exposición de carácter histórico-arqueológico, y por otra, la muestra etnográfica del municipio.