Paseo que discurre pegado al exterior de la muralla. Tiene hermosas vista al campo, pues ocupa la altura de una colina. El nombre lo toma de la ermita de Santa Lucía que estuvo situada en él. Desde este  emblemático parque , podremos divisar el valle del río Ardila y las estribaciones de Sierra Morena ya que forma un maravilloso balcón hacia estos enclaves paisajísticos.