Otro de los parques más tradicionales y además cercano a Castelar es el Parque Infantil, situado entre los Baluartes de S. José y S. Vicente, aprovechados con acierto por el pintor y responsable de los jardines de la ciudad Antonio Juez en 1950. También destaca el aprovechamiento que se hizo de una de las lunetas de la muralla para construir el auditorio Ricardo Carapeto en 1954. Entre estos baluartes tuvo lugar en la Guerra de Independencia, concretamente en la noche del 6 de abril de 1812, un asalto improvisado de la 4ª y 5ª División de las Tropas Aliadas (irlandeses, portugueses y españoles) para recuperar la ciudad que se encontraba en manos de los franceses desde hacía un año exactamente. Gracias a este asalto fue posible la liberación de otras brechas por parte de los franceses y la entrada al castillo, y como consecuencia la victoria y recuperación de Badajoz.