Se encuentra a la derecha del baluarte de S. Pedro. Recibe su nombre de la reina Doña María I.
Es el que se conserva mejor. La escarpa de caras y flancos, con sus garitas y terraplén no han sufrido ruina ni han sido modificados. Sin embargo se observa que el ángulo del frente se reconstruyó, sin recuperar su garita, ni el refuerzo de la base del parapeto, que aparece en toda la muralla oliventina.
En la cortina que une este baluarte al de San Juan de Dios se encuentra la Puerta del Calvario; la única de las tres puertas que se conserva en la actualidad. Su ubicación, contrariamente a los preceptos del arte de fortificar, no es en el centro de la cortina, sino más cerca del flanco del baluarte de San Juan de Dios. Este detalle no tendría importancia al estar esta puerta y su cortina defendida por un hornabeque, hoy desaparecido.