Inaugurado el 21 de Agosto de 2004, está ubicado en una típica casa de Zarza Capilla. Objeto de reciente rehabilitación, en ella se conjuga la antigua planta con las nuevas estructuras sin romper su esencia, permitiendo conocer las características de la arquitectura popular de la zona. A lo largo de sus diferentes salas se podrá ir conociendo a la localidad y a su rica cultura oral, puesta de manifiesto a través del rito de los “Auroros”. Para ello el Museo cuenta, junto con objetos originales, con recursos novedosos y llamativos que motivan y mantienen atento al visitante hasta el final del recorrido. Mediante audiovisuales, interactivos y recreaciones de ambientes se da a conocer una tradición ancestral que se mantiene viva a través de sus gentes. El Museo está dedicado a los Cofrades de Ntra. Sra. De la Aurora (los Auroros) que cantan en honor a la Virgen en sus Fiestas. De esta manera se intenta dar a conocer qué es el folklore y cómo los Auroros forman parte de él.