La torre del Homenaje, es la de mayores medidas. Su planta rectangular y su situación, en la zona de más desnivel, le confieren aspecto de robustez. La puerta de acceso es de reducidas dimensiones, adintelada y con algún sillar, posiblemente reutilizados de época romana. La bóveda es de cañón apuntado, realizada con lajas de pizarra colocadas de perfil y compactadas con abundante cal. En la única estancia de esta torre y en su cara sureste hay un vano geminado al exterior y de medio punto al interior, toscamente labrado. También existen dos aspilleras en dicha cámara.
Junto a la entrada, a la izquierda, hay una escalera que comienza en caracol y, continúa luego de manera irregular, con trozos rectos y curvos hasta terminar en una especie de bóveda de horno que da salida a la terraza superior. Está construida con sillarejo y mampostería y sólo tiene sillares bien escuadrados en los ángulos.
Se la conoce como Sangrienta, porque en el siglo XIV se mandó ajusticiar a algunos caballeros templarios que se habrían negado a entregar la villa al rey Fernando IV.